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2022先進(jìn)會(huì)員（創(chuàng)新十佳）| 森泰英格：EHC/EHS系列精密夾具
【2022先進(jìn)會(huì)員（創(chuàng)新十佳）】
森泰英格：EHC/EHS系列精密夾具
2023年3月28日，中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)公布了“關(guān)于2022年度中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)先進(jìn)會(huì)員（十佳）的表彰決定”，對(duì)10家“自主創(chuàng)新十佳”和10家“產(chǎn)品質(zhì)量十佳”企業(yè)進(jìn)行了表彰，并于CIMT2023展會(huì)開(kāi)幕首日給獲獎(jiǎng)企業(yè)頒發(fā)了獎(jiǎng)牌。為了更好地宣傳這些先進(jìn)會(huì)員企業(yè)，協(xié)會(huì)傳媒部針對(duì)十佳企業(yè)及其產(chǎn)品組織了系列專題報(bào)道，以協(xié)會(huì)行業(yè)發(fā)展部提供的資料為素材整理成宣傳稿，經(jīng)與相關(guān)企業(yè)確認(rèn)后，在協(xié)會(huì)主辦的全媒體平臺(tái)陸續(xù)公開(kāi)發(fā)布（排名不分先后），供業(yè)界同仁參考，以期共同進(jìn)步。
1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
機(jī)器人精密減速器作為高端裝備核心部件，其制造對(duì)材料、設(shè)備、工藝等多個(gè)環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格要求，投資門檻高，技術(shù)難度大。精密夾具作為高端減速器精密齒輪制造、批量生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝裝備，對(duì)工業(yè)機(jī)器人精密減速器、高鐵齒輪傳動(dòng)箱、汽車自動(dòng)變速器、重載減速器等高效生產(chǎn)具有重要意義。
為滿足相關(guān)領(lǐng)域的加工需求，森泰英格（成都）數(shù)控刀具股份有限公司聯(lián)合國(guó)內(nèi)多家高校院所、行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)等，針對(duì)機(jī)器人精密減速器關(guān)鍵零部件高效加工的微米級(jí)定位精度需求，開(kāi)發(fā)出了EHC/EHS系列精密夾具。產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、全封閉式設(shè)計(jì)、組成零部件少、精確可控、裝夾精度高的特點(diǎn)，膨脹量和夾持力在圓周360°方向均勻一致。
該系列夾具在國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器行業(yè)多家企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)跳動(dòng)≤0.001mm，膨脹0.02mm狀態(tài)下跳動(dòng)≤0.003mm的精度指標(biāo)，解決了精密減速器關(guān)鍵零件高精度、高效率、自動(dòng)化定位裝夾難題。近3年實(shí)現(xiàn)銷售收入1.33億元，預(yù)計(jì)2025年產(chǎn)能達(dá)到3億元。圍繞該產(chǎn)品研發(fā)共取得1項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、1項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、4項(xiàng)發(fā)明專利、2項(xiàng)實(shí)用新型專利，發(fā)表論文5篇。
2. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
針對(duì)精密齒輪關(guān)鍵零件高效加工中的定位夾緊精度低、夾緊易變形、膨脹量難控制等問(wèn)題，產(chǎn)品采用理論分析與具體結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)制造及應(yīng)用過(guò)程反饋結(jié)合的研究方法，對(duì)液壓膨脹定位夾具從優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、彈性薄壁套筒膨脹量精確控制、弱剛度薄壁工件精密加工、高壓密封等關(guān)鍵技術(shù)方面進(jìn)行了攻關(guān)，開(kāi)發(fā)出了具有結(jié)構(gòu)緊湊、精確可控、裝夾精度高等優(yōu)勢(shì)的膨脹定位夾具系列產(chǎn)品，產(chǎn)品性能指標(biāo)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
液壓膨脹定位夾具精度檢測(cè)示意圖
項(xiàng)目在對(duì)液壓膨脹技術(shù)機(jī)理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，圍繞將液壓膨脹技術(shù)轉(zhuǎn)化為高精密液壓膨脹定位夾緊功能的思路，突破在工程化應(yīng)用過(guò)程中的關(guān)鍵難點(diǎn)。
（1）建立了等靜壓膨脹定位夾具結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)夾持性能影響的分析模型，分析了等靜壓膨脹定位夾具機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)夾緊工件變形的影響，提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，對(duì)彈性薄壁套筒結(jié)構(gòu)及配合參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。
（2）建立了等靜壓膨脹定位夾具加壓系統(tǒng)中供油壓力或加壓扭矩與夾具內(nèi)部液壓介質(zhì)壓強(qiáng)及彈性薄壁套筒膨脹量的等量關(guān)系，完成了等靜壓膨脹定位夾具膨脹量控制實(shí)驗(yàn)。
（3）優(yōu)化了針對(duì)弱剛度薄壁工件定位夾緊的等靜壓膨脹定位夾具，解決了薄壁工件在定位夾緊過(guò)程中夾持力不均勻、夾持易變形等定位裝夾難題。
（4）分析了密封件在不同擠出間隙下的失效形式，研究了在不同壓縮率下對(duì)密封件密封性能的影響，優(yōu)化設(shè)計(jì)了密封件的安裝結(jié)構(gòu)形式，保證了在高壓條件下等靜壓膨脹定位夾具的密封可靠性，突破了等靜壓膨脹定位夾具在高壓下的密封關(guān)鍵技術(shù)。
3. 產(chǎn)品應(yīng)用效果及產(chǎn)業(yè)化前景
本項(xiàng)目對(duì)精密齒輪高效加工膨脹定位夾具的定位夾持精度、高壓密封、彈性薄壁套筒變形預(yù)測(cè)與控制、夾持穩(wěn)定性和夾緊力矩的預(yù)測(cè)與精準(zhǔn)控制、模塊化的快換夾緊系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，取得了顯著成效，有助于推動(dòng)齒輪上下游產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
該項(xiàng)目產(chǎn)品成功研發(fā)，破解了共性技術(shù)、核心關(guān)鍵技術(shù)難題，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，得到多家齒輪行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的應(yīng)用和認(rèn)可。根據(jù)目前市場(chǎng)預(yù)期和公司生產(chǎn)能力，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年產(chǎn)能將大幅提升，并新增出口創(chuàng)匯。企業(yè)可根據(jù)市場(chǎng)反饋，加大設(shè)備投入，提高產(chǎn)能，滿足未來(lái)精密齒輪關(guān)鍵零件不斷增長(zhǎng)趨勢(shì)對(duì)液壓膨脹定位夾具的需求。
（素材來(lái)源：協(xié)會(huì)行業(yè)發(fā)展部及相關(guān)企業(yè) 摘編整理：張芳麗）
